In Touch Ministries「與神同行福音傳道機構」是在 1982 年成立的，它的創辦人是亞特蘭大第一浸信會主任牧師查理‧史丹理博士 。他透徹認識人的需要，善於闡明如何把聖經真理實踐在日常生活之中。史丹理博士的事工理念，乃參照使徒保羅在以弗所書的教導。史丹理博士深信：「我卻不以性命為念，也不看為寶貴，只要行完我的路程，成就我從主耶穌所領受的職事，證明神恩惠的福音。」(使徒行傳 20：24)
史丹理博士於 1971 年成為美國喬治亞州亞特蘭大第一浸信會的主任牧師。1972 年，一個半小時的電視節目《禮拜時間》在亞特蘭大一帶啟播。及後，在 1978 年，基督教廣播網(CBN)尋索高素質的實用聖經教導節目，主動聯絡史丹理博士，爭取把他的節目安排由衛星轉播至旗下的有線電視網絡。亞特蘭大第一浸信會不費分文，由每星期只有 16,000 人收看的節目，迅速增長至覆蓋全國。In Touch Ministries「與神同行福音傳道機構」在 1982 年在美國正式成立，在不同電台廣播節目。自 80 年代，《與神同行》這個節目已深入美國本土的每一個主要市場，向超過 100 萬個家庭宣講基督能夠滿足人生各種需要的喜訊。
於 1995 年，「與神同行福音傳道機構」的事工發展至加拿大，於安省萬錦市設立辦事處，最初只以英語廣播，其後亦顧及在魁北克省以法語為主的居民的需要，故於 2001 年出版法文靈修月刊，2003 年開始以法語在電台每週日以半小時廣播，同時在每主日以 1 小時在法語電視台播出。
其後鑑於當時約有 30-35 多萬華人聚居在大多倫多市，40 多萬在大溫市，說普通話的大陸移民日益增加，他們是一群未得之民，是一片廣大的福音禾場，加拿大分會覺得向他們傳講福音是當急之務，終於 2002 年 6 月開始在多倫多加拿大中文電台(CHKT) 1430AM，週一至週五早上 6 時半 以華語廣播，又於 2004 年 10 月開始在溫哥華加拿大中文電台(CJVB) 1470AM，週一至週五晚上 7 時播出。
今天，在世界各地，透過電台、電視台、手提式太陽能播放器和 In Touch「與神同行」事工網站 www.intouchcanada.org 或中文綱站 www.intouchchinese.org，我們都可以收聽到史丹理博士的《與神同行》節目。如果你不方便收聽電台廣播，可隨時上網收聽。 這個節目已用多於 50 種語言，在美國國內及海外接近 1800 個電台和電視頻道播放。In Touch Ministries「與神同行」事工不斷擴展，又出版了英文 CD 光盤、DVD 光盤、小冊子、書籍和其他基督教資源，包括得獎月刊 In Touch《與神同行》靈修雜誌。聽眾可來電索取中文光盤、太陽能播放器、 英文靈修雜誌，費用是自由奉獻製作費及郵費。
史丹利博士在幼年時經歷父親離世，他最早的童年記憶，就是在最困難的時刻，感受到上帝的支持，尤其深受敬虔的祖父及母親在信仰上的薰陶，學會信靠和順服上帝的話。在 14 歲那年，史丹利博士清楚蒙召踏上全職事奉之路，後來他蒙引領前往維珍尼亞州里奇蒙的里奇蒙大學升學，獲得文學學士學位，並於德州華茲堡西南神學院獲頒道學學士學位；其後他從路德威斯神學院完成碩士及博士學位。史丹利博士一貫注重實踐真理，他常言道：「我得先讓上帝把聖經的真理在我生命中生發影響，否則我是無法誠實的告訴你如何接受聖經真理，並讓真理在你生命中產生影響。」
史丹利博士的信息涉及不同的課題，例如：教養子女、處理財務、個人危機、控制情緒和人際關係。在個人靈命成長方面，他的教導注重祈禱、上帝的屬性、聖靈裡的相交和認識耶穌基督。史丹利博士在他的教導中清晰表達他的一個信念：聖經是上帝無誤的話語。
最能代表查理‧史丹利博士的目標的，正是 In Touch「與神同行」的使命，就是引領普天下的人與耶穌基督建立不住成長的關係，並堅固地方教會。史丹行博士的心願就是靠著聖靈的能力，務求能盡快地，清晰地，克服任何的阻礙，向全世界每一個國家傳揚耶穌基督的福音，並以此榮耀上帝
史丹利博士同時是《紐約時報》最暢銷作家之一，曾經出版超過 35 本著作，包括：Surviving in an Angry World，How to Reach Your Full Potential for God，In Step with God，Landmines in the Path of the Believer，Handle With Prayer，Finding Peace，How To Listen To God，Eternal Security: Can You Be Sure?，The Gift of Forgiveness，How to Keep Your Kids On Your Team，The Wonderful Spirit-Filled Life，The Source of My Strength，How To Handle Adversity，The Blessing of Brokenness，Success God's Way，The Handbook for Christian Living，Into His Presence，When Tragedy Strikes.
聽眾的見證:
徐世瑤 Willingdon Church (Burnaby，BC)
馬利亞喜歡在耶穌腳前坐著聽祂的道，耶穌說，不可少的隻有一件。馬利亞已經選擇那上好的福分，是不能奪去的。（路10：39，42）
感謝神，與神同行福音傳播事工，讓我和孩子隨時隨地，可以聆聽神的話語，享受這不能奪去的上好福分！我喜歡聽國語，孩子聽英語的，可以上網聽，也可以用播放器聽。播放器比手機還小，方便攜帶，容易操作，我們通常在車上，在廁所，在床上一起聽。我自己則是喜歡在公園，邊走邊用耳機聽。我的朋友們，有的喜歡坐車時聽，有的喜歡作家事時聽。我們是採集體奉獻，一同來訂廣播器，送給海內外親朋好友，送給渴慕神話的朋友，送給住院的病友，送給行動不便的長者...。我自己最得益處的講道是「何謂相信耶穌」，史丹理博士解釋說，「就是對聖經所述的那位耶穌堅信不疑，並且相信祂會實現祂所有的應許，當我願意將我的一生憑信心交託給祂時，我進入一個和神的愛子之間的單獨與永恆的關係中。」這些基要真理，釐清了我許多基本觀念，幫助我瞭解我信的是什麼！但是二個孩子喜歡的是「基督徒生活原則」，他們常和我分享，神如何通過史丹理博士的講道，對他們的心說話！
太感謝這個事工，不斷地把有生命的講道翻成國語，讓我們的信心紮穩在耶穌基督的真道上，更明白神的計畫與心意，與寶座上的耶穌，生命隨時緊緊相連！
黃女士 美國洛杉磯
謝謝你們有這麼好的信息給我們，感謝主。
萬事互相效力，叫愛神的人得益處。我很偶然的機會聽到 斯丹利博士的信息，一年半以來. 我的生命得到大大滋養.我每天都聽你們的節目.有些重點，我自己所缺乏的.生命中存在的漏洞.我要聽好幾遍，記筆記.越認識神的偉大.就更了解自己的不足和有限.就更飢渴慕欲神得道.我常在家務時，邊做邊聽，還介紹給孩子和先生聽。
我來自中國上海，2000 年移民洛杉磯，近年來真正有機會認識神，我已將近 60 歲，我常常后悔沒有早點信，我看到沒有耶穌的人，活在當下很累很累，痛苦、煩惱是常態，即使信了主，由於自己的老我做怪，常常身不由己犯罪......。我自己也是有這狀況，我急性子，先生慢性子，還好先生孩子都在主裡，他們都幫助我。我 2004 年先生 2008 年，兒子 2006 年我們全家先后受洗成為神的子民。感謝主。
我介紹給上海我的親友聽你們的網站...........，很希望中國大陸能收聽到。
文靜 中國
我每個月都會在網上廣播收聽，每次更新我都非常開心，聆聽聲的話語使我的內心平靜安穩，內心充滿喜樂，外表也會流露出來，很多人都說我變了。變得成熟穩重，開心喜樂，內心裡充滿了盼望和力量。非常的感謝耶穌，也感謝你們為主工作，感謝神透過史丹理博士來傳講他的話語。每次更新的我可以在網上廣播下載。